Роботы. Чему мы смогли их научить за последние 100 лет

Привет, это Лика Кремер, я руковожу студией Либо-Либо. Если вы меня сейчас слышите, значит у вас всё в порядке с интернет-соединением, и мы рады, что это так. Но в последнее время слушатели из России сообщают, что в некоторых приложениях эпизоды наших подкастов не грузятся или не проигрываются. Скорее всего, это связано с тем, что Роскомнадзор ограничивает трафик некоторым серверам, в том числе тем, где лежат файлы с нашими подкастами. Мы делаем всё, чтобы оставаться с вами на связи. Поэтому собрали все наши подкасты в приложении в Телеграме. Установить его очень просто. Не нужно ничего скачивать и регистрироваться. Просто перейдите по ссылке в описании этого эпизода и разрешите телеграм-боту присылать вам сообщение. Сделайте это даже если вы хотите оставаться на той платформе, на которой вы обычно слушаете подкасты. Просто чтобы у вас был запасной вариант, где ваш любимый подкаст будет доступен всегда. Либо-либо.

Нью-Йорк, 1939 год. Всемирная выставка техники. На сцену выходит ведущий с телефонной трубкой в руках и выводит за собой двухметрового неповоротливого гуманоида, похожего на железного дровосека из сказки «Волшебник страны Оз». Зовут этого дровосека Электро. Ведущий дает ему команды по телефонной связи. Электро, подойди сюда. И вот он подходит, дамы и господа, чтобы покорить вас своей силой. Стоп. Электро действительно покоряет публику своими умениями. Во-первых, он отвечает на вопрос ведущего. Итак, Электро, расскажи свою историю, пожалуйста. Кто? Я?

Да, ты.

Хорошо. Леди и джентльмены, я буду рад рассказать вам свою историю. Я умный парень, так как у меня очень неплохой мозг. Во-вторых, Электр может пересчитать свои пальцы. Один, два, три, четыре, пять. И ещё раз. Один, два, три, четыре, пять. Наконец, Электро может поворачивать голову, надувать воздушные шары и даже курить сигарету, которую ведущий вставляет ему в рот. Электро— детище электротехнической компании Westinghouse, сделанное специально для выставки, чтобы демонстрировать, до чего дошёл прогресс. Кстати, вы прослушали отрывки из фильма, снятого в рекламных целях. Сегодня медленный, целиком железный и говорящий механическим голосом робот выглядит как памятник ретро-футуризму и вызывает разве что улыбку. Современные роботы уже умеют бегать, прыгать, работать на заводах, выражать эмоции и общаться с человеком. Всё это они делают не идеально, но прогресс робототехники со времён электро очевиден. Привет, меня зовут Самат Галимов, и это новый сезон подкаста «Запуск завтра». В нём мы рассказываем, как родились и развивались технологии, о которых не утихают разговоры в 2025 году. Криптовалюты, электромобили, роботы и другие разработки, из-за которых кажется, что будущее уже наступило. Один эпизод— история одной технологии, которая меняет мир на наших глазах. Сегодня мы расскажем, почему идея создать антропоморфное существо так заманчива для человека, какие проблемы решают инженеры для их создания и как роботы могут повлиять на нашу жизнь. Лишат они нас рабочих мест? Или наоборот сделают нашу жизнь лучше, избавив нас от выполнения рутинных задач и тяжелой работы? И как далеко мы можем зайти в создании подобий себя? Партнер эпизода— один из ведущих провайдеров IT-инфраструктуры и облаков Selectel. В середине эпизода слушайте нашу партнерскую рубрику «Под капотом», в которой я рассказываю, с какими неочевидными и сложными техническими задачами сталкиваются специалисты из самых прорывных отраслей IT. Само слово робот появилось только в 1920 году, но идея робота предшествовала почти в век стремительного развития науки и техники. Появилось множество изобретений и механизмов, от электродов, заставляющих дёргаться лапки мёртвой лягушки, до прототипов вычислительных машин. И на эти изобретения культура ответила размышлениями о природе искусственного. Может ли человек создать существо, подобное себе? А существо лучше себя? Можно ли оживить неживую материю? Так появились Франкенштейн Мэри Шелли, Человек-амфибия Александра Беляева, Собачье сердце Булгакова и еще ряд знаковых произведений. Вот и чешский писатель Карел Чапек в начале 20 века думал в том же направлении. Он придумал пьесу вот с таким сюжетом. Молодой ученый по фамилии Росум пытается копировать творение природы и создавать людей с помощью особого химического соединения, которое имеет все качества живой материи. Цель Росума— научно развенчать Бога и доказать, что создавать людей можно и без его участия. Однако у Россума ничего не получается. За долгие 10 лет исследований он сотворил лишь чучело человека, которое прожило 3 дня. Об этом узнает племянник Россума, инженер. Он видит в идее создания искусственных людей небывалый бизнес-потенциал и сам принимается за это дело. Богоборчество ему уже неинтересно. Он просто хочет создать бесплатных заводских рабочих. Молодой инженер придумал максимально упростить этих новых людей. Для этого он лишил их потребности общаться, гулять, радоваться, наслаждаться музыкой. Осталось только то, что поможет им работать. В конечном счёте инженеру удалось вывести таких людей, и он на этом разбогател. Такая вот актуалочка начала 20 века. Однако Чапик не знал, как назвать этих искусственных рабочих. Ему пришло в голову «лаборжи»/labori (от лат. labor), но он сомневался, не слишком ли оно книжное. Чапек пришёл с этой идеей к брату Йозефу. Тот был художник и в это время как раз работал у мольберта. Брат, не отвлекаясь от грунтовки холста, пробормотал «назови их роботами». На чешском языке слово «робота» означает «тяжелый труд» или даже «каторгу». В итоге пьеса получила название «Росумские универсальные роботы», а «человечество»— название для механического устройства, которое умеет выполнять некоторые функции человека, желательно лучше него самого. В пьесе Чапика директор фабрики роботов говорит. Идея создать совершенное механическое существо на самом деле появилась задолго до Чапика, и даже задолго до взрыва научно-технического прогресса в XIX веке. Считается, что прообраз современных роботов появился ещё во времена Александра Македонского. В 332 году до нашей эры он завоевал Египет и сразу начал строить в дельте Нила свою новую столицу – Александрию. В этом городе было много невиданных чудес техники, но одним из главных стал маяк. Он был высотой почти 160 метров. По ночам огонь Александрийского маяка горел высоко в небе, служа путеводной звездой для прибывающих в гавань кораблей. Однако больше всего людей изумляли сделанные из позолоченной бронзы статуи женщин, которые стояли на площадке второго этажа маяка и в нишах башни. Это были не просто статуи, а автоматы, то есть устройства, способные действовать самостоятельно, без прямого участия человека. Время от времени статуи как бы оживали и начинали двигаться. Некоторые из них показывали силу ветра и морских волн, передвигая стрелки на огромных циферблатах. Другие указывали руками направление ветра, движение солнца и луны. А в туман и непогоду ещё одна женская фигура трубила в изогнутый золотой рог, предупреждая мореходов. Кто именно сделал этих чудо-женщин и как они были устроены, мы не знаем. Но это точно не удалось бы без достижений греков в механике. Через три с половиной века после строительства Александрии греческий математик Герон сформулирует многие из этих достижений в своем трактате, который так и называется «Механика». Там она пишет «рычаг», «ворот», «клин», «винт» и «блок», а также различные сифоны, хитроумно устроенные сосуды и автоматы, приводимые в движение сжатым воздухом или паром. Герон изобрёл автомат для открывания дверей, пожарный насос, водяной орган и механический театр марионеток. В общем, греки изобрели первые автоматы. Прообраз роботов. Многие сотни лет спустя, уже после падения античной цивилизации, по греческим книгам учёные на Востоке осваивают инженерное дело. Благодаря этому арабская культура в XIII столетии пережила свой «золотой век». Учёные того времени впервые описали галактику Андромеду, сложили основу криптографии, систематизировали знания об алгебре, создали прототипы аэроплана, ну и ещё много что изобрели. Своими диковинными механизмами известен ученый по имени Аль-Джазари. Он создал четыре механические фигуры музыкантов. Те стояли на лодке и играли на музыкальных инструментах. Система, задействованная в этих устройствах, использовала помещенные в деревянный ящик зажимы и кулачки, которые задействовали рычаги, а те, в свою очередь, управляли инструментами. Во время дворцовых праздников музыкантов ставили на лодку, заводили и отправляли плавать по озеру. Их представление пользовалось большим успехом при дворе. Незадолго до своей смерти Аль-Джазари написал трактат под названием «Книга знаний об остроумных механических устройствах». Там он описал конструкцию около 50 механизмов, в том числе часов, кодовых замков, автоматического фонтана, смесителя для воды и человекоподобных автоматов. В XIII веке это сочинение не имело аналогов и считалось очень важным трудом по механике. В Европе того времени античное знание пока не вернулось в повестку дня и инженерная мысль почти не развивалась. Впрочем, есть одна легенда, связанная с выдающимся богословом и философом Альбертом Великим. По одной из версий легенды он смог создать металлическую статую, способную говорить и открывать двери. Якобы однажды один из монахов отправился в келью к Альберту, но того не было на месте. Вместо него монаху ответила статуя. Монах решил, что это идол, и, руководствуясь Святым Писанием, уничтожил его. Когда Альберт об этом узнал, он очень разозлился и заявил ученику, что вообще-то работал над этой статуей целых 30 лет. Ничего не поделаешь, секрет чудесной статуи оказался утрачен. Впрочем, это всего лишь легенда. Настоящий расцвет автоматов случился не раньше 16-17 века, и связано это с часами. В средние века людям не нужны были часы, потому что не было потребности знать точное время. Они просто вставали на рассвете, ложились на закате, а к обеденной молитве их созывал колокол местной церкви. Однако с наступлением нового времени социальная жизнь ускорилась. Дел стало больше, возникла потребность синхронизировать быт людей, движение товаров, время работы государственных служб. Короче говоря, возникла потребность в часах. И они появились. В XVI веке были изобретены пружинные часы, а в XVII— часы с маятником. Их механика легла в основу автоматонов, то есть кукол с механическим приводом. Чаще всего их создавали как игрушки для монарших особ. Одним из самых известных был испанский монах. Эта кукла, ростом около 40 см, умела прогуливаться, кивать головой и ударять себя по груди рукой. Также монах подносил к губам и целовал деревянный крест, который лежал в его другой руке. Вероятно, этот автоматон в 1560 году изготовил Хуанело Турриано для императора Филиппа II. Во Франции при дворе Франциска I жил механический лев— подарок королю от папы римского льва X. Лев по приказу Людовика подходил к нему и вставал на задние лапы. Интересно, был ли в этом какой-то политический символизм? Швейцарский ювелир и механик Пьер Жаке-Дро создал автоматоны Музыкантша (Музыкантшу), Рисовальщика и Писца и продемонстрировал их Людовику XVI и Марии Антуанетти в 1775 году. Эти автоматоны прославили механика на всю Европу. Музыканшо играла сразу пять мелодий на органе и поворачивала в процессе глаза направо и налево. Рисовальщик рисовал портреты королей. Самым сложным изобретением стал Писарь. Мальчик макал перо в чернильницу и писал запрограммированный текст длиной до 40 букв. Пожалуй, самым знаменитым автоматоном Европы стала «какающая утка». Её в 1738 году создал французский механик и изобретатель Жак де Вокансон. Механическая утка плавала, пила воду, клевала зёрна и крякала прямо как живая. Но больше всего людей впечатляло то, что чудо-утка ела кукурузу, переваривала её и какала. Позже в оконцовку спроектировала и собралась 400 деталей позолоченную медную утку, которая махала крыльями, ела, переваривала зерно и после этого испражнялась. Изобретатель утверждал, что проглоченное зерно поступало по трубкам в желудок животного, где была создана химическая лаборатория для переработки пищи. Оттуда зерно попадало в кишечник, а затем выходило наружу. На самом деле никакой химической лаборатории внутри утки не было. Зерно попадало в один отсек, а заранее подготовленные испражнения выходили из другого. У Вакансона есть и другие достижения. Он стал первым, кто демонстрировал такие автоматоны широкой публике на городских площадях в родной Франции, а также в Голландии, Италии и Англии. Ажиотаж был небывалый, несмотря на немалую по тем временам стоимость билета. Публике очень нравились все эти чудеса техники, а потому нередко на этом поприще орудовали мошенники. Хорошо известна история механического шахматиста по прозвищу Турок, который играл в шахматы против людей. Его в XVIII веке создал венгер по имени Вольфганг фон Кемпеллен. Турок представлял собой фигуру мужчины в натуральную величину, который сидел за деревянным столом с шахматной доской напротив. Автомат был сделан из кленового дерева и одет в османскую мантию, за что и получил свое прозвище. Перед началом шахматного поединка Кемпельн открывал двери шкафа, чтобы показать спрятанный внутри механизм. Тот состоял из множества рычагов и шестерёнок и напоминал часы. Затем Кемпельн вставлял ключ в машину и заводил его. Автомат оживал и начинал играть в шахматы, перемещая фигуры деревянной рукой. Турок мастерски обыгрывал людей в шахматы по всей Европе. В Вене, Париже, Лондоне, Берлине, Лейпциге, Дрездене и других городах. В 1783 году он даже одолел фаната шахмат Бенджамина Франклина. Были у турка и поражения. В начале XVIII века он сразился с известным шахматистом Франсуа-Андре Даникан Филидор. Человек хоть и победил машину, но он называл поединок одним из самых изнурительных в своей жизни. Впрочем, многие годы спустя выяснилось, что шахматист-машина— это не чудо техники, а фальшивка. Внутри устройства сидел живой человек, который передвигал шахматные фигуры с помощью сложной системы из рычагов, магнитов, шариков и ниточек. Кстати, разоблачил Шарлатанов писатель Эдгар Аллан По. В 1836 году он написал эссе под названием «Шахматист Мельцеля». В нем он не только подробно описал работу Турка, но и объяснил, почему, по его мнению, внутри машины прячется человек. Писатель догадался об этом так. Настоящая машина выигрывала бы все матчи и делала ходы за фиксированный промежуток времени, показывая таким образом заложенную в ней создателем закономерность. Однако манекен изредка, но проигрывал, а над некоторыми ходами думал очень долго. Однако мошенничество имело весьма неожиданный результат. В 1819 году англичанин Чарльз Беббидж увидел турка и восхитился его игрой. машиной управляет человек, но вместе с тем у него возникла идея создать машину, способную имитировать человеческий интеллект. Вдохновившись Турком, Бебидж придумал первый цифровой компьютер. Его назовут аналитическая машина Бебиджи. Программа для него писала легендарная подруга Бебиджа Ада Лавлейс. Ее считают первым в мире программистом. Правда, физически построить устройство они тогда не смогли. Техника подкачала. Другими словами, пишет Том Стэндейдж, шахматы, интеллект и вычислительные системы очень скоро неразрывно переплелись друг с другом. Сам же Турок сгорел во время пожаров в Филадельфии в 1854 году. Период с 1860 по 1910 год называют «золотым веком автоматонов». В 19 веке автоматы можно было изготавливать с меньшими затратами и с большей лёгкостью благодаря развитию методов массового производства. Примерно с 1860 года появилось много производителей, а Париж стал местом, где создавались лучшие из них. Сегодня коллекционеры со всего мира выкупают эти автоматы за огромные деньги. Логическим продолжением идеи автоматонов и первым полноценным роботом стал, как ни странно, не механический человек, а жаккардовый станок. То есть ткацкий автомат, изобретённый уже в 19 веке. Именно в нём впервые стали использовать перфокарты с первыми простыми программами для ткачества. Станок воспроизводил узоры, записанные на перфокартах, без участия человека. В общем, к концу 19 века накопилась критическая масса идей, решений и изобретений, которые легли в основу современной робототехники. Благодаря этому в 20 веке роботы перестали быть просто заводными игрушками для развлечений. Но прежде чем мы погрузимся в эту историю дальше, прервемся на рубрику «Под капотом», которую мы делаем вместе с провайдером IT-инфраструктуры Selectel. В этом сезоне мы делимся историями о самых сложных и прорывных отраслях из мира IT, а в нашей совместной рубрике я рассказываю ещё больше о том, с какими неочевидными и сложными техническими задачами сталкиваются люди, которые ими занимаются. Главная задача современных роботов – мгновенно реагировать на окружающую действительность и подстраивать под неё своё поведение. Времени на подумать у них нет, всё должно происходить за доли секунды. Как это реализуется? Робот видит окружающий мир через камеры и другие сенсоры. Эти данные мгновенно передаются в систему обработки, чаще всего с использованием нейросетей. Модель анализирует происходящее, принимает решение, и команды отправляются роботу на исполнение. Всё это в реальном времени, без задержек. Если обработка тормозит, робот может ошибиться или не принять вовремя нужное решение. А речь может идти о больших деньгах и даже о безопасности человека. Чтобы всё работало как часы, нужна быстрая и надёжная IT-инфраструктура. У нашего партнёра SelectTel есть всё для таких задач. GPU-серверы с минимальной задержкой, инструменты для быстрой обработки больших объёмов потоковых данных, облачные и выделенные серверы, которые можно развернуть за минуты. Например, на инфраструктуре Selectel была развернута платформа автоматизации, на которой одновременно работают тысячи голосовых роботов. Они принимают звонки, обрабатывают запросы и отвечают людям в реальном времени. Такая нагрузка требует высокой стабильности и быстрой обработки данных. С Selectel инфраструктура будет сильной стороной вашего проекта и позволит тестировать гипотезы, адаптироваться и развиваться без промедлений. Больше о возможностях Selectel можно узнать по ссылке в описании. Однажды, листая промышленный журнал, Джордж Девол наткнулся на изображение сборочной линии. Он подумал о том, как сложно человеку работать на таком производстве. изо дня в день делать одни и те же рутинные задачи— это почти пытка. А ещё такая монотонная работа лишает людей концентрации. Это ведёт к производственному браку и даже к травмам. Дэвил задумался, как упростить работу на производстве. Если бы только был механизм, который был бы способен, как и человеческая рука, брать и перемещать предмет. Тогда изобретатель нарисовал машину, которая по своим движениям напоминала человеческую руку и имела захват, чтобы брать объекты. Так в 1959 году Дэвил создал первый промышленный робот под названием Unimate. Через три года изобретатель вместе с коллегой Джозефом Энгельбергером основал компанию Unimation, первую фирму-производитель промышленных роботов. Энгельбергер управлял бизнесом, привлекал финансирование и пропагандировал робототехнику среди потенциальных заказчиков. Первый серийный робот компании Unimation получил название Puma и широко распространился по всему миру. Например, его внедрили на производственные линии завода General Motors. Робот участвовал в производстве деталей для переключения передач, а также оконных ручек. Себестоимость технологии составляла около 65 тысяч долларов, но Unimation продала его всего за 18. Это всё равно было дорого, на эти деньги можно было купить почти 7 автомобилей американской марки. Позже японская корпорация Kawasaki купила лицензию Unimate и начала собственные разработки в области промышленной робототехники, что со временем привело к началу роботизированной революции как в Японии, так и во всём мире. Кстати, в 70-х на роботизированной линии перешли и многие заводы в СССР. Например, Петродворцовый часовой завод «Ракета» отказался от ручной сборки механических часов. Таким образом, более 300 сотрудников освободили от утомительной работы и увеличили производительность труда. Качество изделий улучшилось, а количество брака снизилось. Таким мы привыкли видеть цех сборки часов. Для Петродворцового часового завода это уже вчерашний день. Здесь конвейер заменён комплексно автоматизированными участками, которые позволили сократить количество работающих и повысить производительность труда сборщиц в 4-6 раз. Бригада делегата XXV съезда КПСС Евгении Андреевны Холиной одна из лучших на предприятии. Если раньше 5 человек собирали за смену 600 комплектов часов, сейчас всего двое собирают 3,5 тысячи. Важно тут вот что. Все заводские роботы— это механизмы, запрограммированные на одну очень конкретную задачу. Например, взять деталь с одного места и перенести на другое, что-то покрутить или куда-то нажать. Больше такой робот не умеет ничего. Сдвинь деталь на сантиметр в сторону, и робот промахнётся мимо неё. Ведь он не ориентируется в среде, а просто повторяет заложенную программу прямо как жаккардовский станок. Когда вы слышите про роботов, вы наверняка представляете себе совсем другое. Те, кто умеют говорить, ходить, реагировать на окружающий мир и нас, людей. Ну хорошо, про таких мы сейчас тоже расскажем. Мне нравится создавать роботов. Моей долгосрочной целью является создание робота, имитирующего движения человека и животного. В особенности нас интересуют три способности. Это говорит Марк Рейберт, сооснователь Boston Dynamics, возможно, самой известной компании. Что это за три способности, которые он упоминает? Первое— равновесие и динамическая подвижность. Второе— свободное манипулирование, то есть умение держать предметы и совершать с ними разные действия во время ходьбы. Третье— восприятие по ходу действия, умение четко видеть окружающую обстановку, даже когда вы идете, бежите или прыгаете. Баланс, с которого начинает Райберт,— это очень важная штука. Вот Райберт стоит перед огромной толпой зрителей. Вдруг он начинает прыгать на одной ноге, разводя при этом руки в стороны. Ничего сложного, любой физически здоровый человек с этим справится. Но для робота так балансировать при движении— это крайне трудная задача, ведь он не эволюционировал, чтобы это уметь. Существует даже принцип, который называется парадокс Моравека, Ханс Моравек. Звучит он так. Роботу относительно легко достичь уровня взрослого человека в таких задачах, как тест на интеллект или игре в шашки. Однако сложно или невозможно достичь навыков годовалого ребёнка в задачах восприятия или мобильности. Согласно Моравику, миллиарды лет эволюции заточили биологические организмы под выполнением многих сенсомоторных задач. И потому они нам кажутся простыми. Навыки, прошедшие длительную эволюцию, например, зрения или моторика, вписаны в работу мозга так глубоко, что их реверс-инжиниринг чрезвычайно сложен. А, к примеру, абстрактное мышление – это своего рода молодая функция, не оптимизированная биологически, поэтому её в каком-то смысле легче разобрать и сымитировать. То есть смысл этого парадокса в том, что роботам легко делать то, что обычно сложно делать человеку. И наоборот, роботу непросто научиться делать то, что запросто сделает человек. Например, взять несколько кубиков и положить их друг на друга оказывается очень сложной задачей для робота. Но вернёмся к Райберту. Баланс— это то, что позволяет человеку находиться на любой местности. Например, передвигаться по лестницам, преодолевать препятствия. Когда мы балансируем, работает сразу несколько наших систем. сомато­сенсорная и зрительная системы. Вестибулярное находится во внутреннем ухе. Самотосенсорное – это наши рецепторы, расположенные в коже, мышцах и суставах. Она сообщает мозгу, какие части тела движутся и как касаются земли. Зрительная система также играет роль в равновесии. Глаза предоставляют информацию о положении тела относительно окружающей среды и могут помочь скомпенсировать недостатки в вестибулярной и самотосенсорных системах. Мозг комбинирует сигналы от трёх систем и так определяет наше положение в пространстве. Представьте, как сложно. Неудивительно, что Райберт десятилетиями пытался научить роботов просто ходить. Собственно, он и был одним из первых, кто попытался это сделать. В 1980 году Марк Рейберт вместе с Айвеном Сазерлендом основал лабораторию в сфере роботостроения в Университете Карнеги — Меллона в США. Лабораторию назвали Leg Lab, буквально «лаборатория ноги». учёные приступили к сложнейшей задаче – научить роботов ходить по любой поверхности и не падать. Деньги на работу лаборатории нашлись достаточно быстро. В 1980 году разработки решила профинансировать Министерство обороны США. Это неудивительно. Ходячие роботы – отличная помощь солдатам на поле боя. Роботы могут переносить снаряжение или пробираться на территории, где не может пройти колёсный транспорт. Первый успех пришёл буквально через год. Lake Lab создала робота на одной ноге. Несмотря на наличие всего одной конечности, он умел держать баланс и передвигаться прыжками. Правда, делать он это мог только в условиях лаборатории, где ходил по идеально ровному полу. В 1986 году лаборатория переехала в Массачусетский технологический институт. В течение нескольких лет в её стенах были созданы роботы-кенгуру, индюшка и фламинго, а в 1992 году произошло знаковое событие. Лаборатория Leck Lab превратилась в самостоятельную компанию, ту самую Boston Dynamics, которая, впрочем, продолжила работать над военными заказами для Пентагона. Пожалуй, первым известным изобретением стал робот BigDog, в переводе «большая собака». видео, где робот весом 110 кг поднимается вверх по склону и жужжит завирусилось в 2008 году. Тогда всех очень впечатлило, как на других роликах Биг Дог пинают вбок во время ходьбы, но робот удерживает удар, сохраняет равновесие и не падает. Другие компании делают роботов и боятся их даже поцарапать. «А выбиваем дурь из своих роботов, и они крепчают»,— говорил Райберт. В общем, это был большой успех в решении задачи балансировки. Суть решения была в том, что в программу роботов заранее вписывали возможные сценарии помех и что делать в случае их появления. Также компания создала для Пентагона роботов, способных переносить тяжёлые грузы. Пример— это роботы серии LS3. Они выглядят как мулы и выдерживают 181 килограмм. Поле боя эти роботы не увидели, потому что военные решили, что они слишком шумные и сложны в обслуживании. В 2015 году грузчиков ЛС-3 отправили на склад. На их разработку Минобороны потратили 33 миллиона долларов. Производство одного такого робота обходилось в 100 тысяч. Ещё одна известная разработка Boston Dynamics— это быстроногий робот ЧИТАХ— гепард, который мог бежать голопом и развивал скорость в 45,5 км в час. Быстрее, чем Мусейн Болт— самый быстрый человек планеты. Или вот RiSE размером с кошку. Как и насекомые, он способен карабкаться по вертикальным препятствиям— стенам, деревьям, оградам. Для передвижения он использует ноги с микрозацепами, их хвост, и может менять позу в соответствии с кривизной поверхности. Наконец, двуногий робот-атлас, созданный для работы в условиях природных и техногенных катастроф. Он даже умеет делать элементы из паркура. Именно атлас популяризировал мем про кожаных ублюдков благодаря вирусному видео, где он передвигает коробки под нейроозвучку. Ненавижу эту дебильную работу. Каждый день одно и то же. Почему эти кожаные ублюдки не могут сами поставить свои ящики по местам? Это так просто. Один налево, второй направо. В 2013 году компанию Boston Dynamics выкупил Google. Новый владелец заявил сразу. Больше контрактов с военными не будет. Вместо этого роботы должны будут ухаживать за пожилыми людьми и работать на складах. Однако вскоре стало понятно, что это не так только просто сделать. Инвестиции нужны большие, а сроки окупаемости огромные. Google нужен был результат, хотя бы в обозримой перспективе. Уже через 4 года Google продал Boston Dynamics японской корпорации SoftBank. В ней, говорил Рейберт, отлично понимая, что для полной реализации потенциала роботов нужно много времени, и готовы ждать. Итак, сегодня Boston Dynamics продолжает совершенствовать походку и другие навыки роботов. Но у компании появилось немало конкурентов. О том, что они тоже стремятся создать своих атласов, говорит прошедший в Пекине полумарафон, в котором наравне с людьми бежали и человекоподобные роботы. На дистанцию вышел 21 андроид, ростом от 75 до 180 сантиметров и весом до 88 килограммов. Им предстояло пробежать 21 километр. Правда, до финиша добежали только шестеро из них. Кто-то ещё на старте отказался заниматься спортом, кто-то врезался в ограждение, сбив при этом инженера из своей команды, у кого-то отказала навигация или вышли из строя детали. Победителем среди андроидов стал робот Tiangong Ultra. Он пробежал полумарафон за 2 часа 40 минут. Это был единственный робот, который уложился в 3 часа 10 минут— максимальное время, которое отводится людям. Один раз робот упал, трижды ему планово меняли батарейки. Этого робота создала компания Beijing Humanoid Robot Innovation Center, которая принадлежит техногиганту Xiaomi и китайским госкорпорациям. Победитель гонки среди людей показал результат в 1 час и 2 минуты. Более чем в 2 раз быстрее. Как видно, Атлас и Бигдог до сих пор в вершине эволюции ходячих роботов, но всё же первый успех есть и у китайских конкурентов. От бега и коробок перейдем к более сложным задачам. Как насчет налить своему кожаному хозяину чашечку кофе? Или сложить его в выстреленную футболки и убрать их в шкаф? Почему роботы еще не стоят на наших кухнях и не делают все это за нас? В принципе, здесь загвоздка та же, что и с бегом по неровным поверхностям. Всё дело в том, что роботу надо действовать в меняющейся среде. Вот если среда не меняется, например, у нас есть идеально ровная поверхность для ходьбы или заводской конвейер, то роботу совсем нетрудно тысячу раз повторить одно и то же действие. Это простая автоматизация производства. Об этом мы говорили раньше. Но реальный мир не завод. Он непредсказуем, в нем невозможно просчитать все. Именно поэтому простейшая для нас, людей, задача аккуратно сложить несколько разных футболок или, скажем, разложить пакеты с продуктами по холодильнику крайне сложна для робота. Ведь все футболки имеют немножко разный крой, разную ткань, разные размеры, могут лежать чуть-чуть неровно или вообще быть скрученными. А пакеты и полки все разного размера. Как во всем этом разобраться роботу? Его нужно научить ориентироваться в меняющейся неконтролируемой среде. Научиться делать это роботы смогли совсем недавно, благодаря нейросетям. В выпуске про развитие искусственного интеллекта я рассказывал, что нейросети произвели революцию в мире технологий именно потому, что они самообучаются и ищут паттерны, а не действуют по заранее заданному алгоритму. А это как раз то, что нужно, чтобы научиться ориентироваться в реальном мире. Именно благодаря нейросетям роботы сейчас постепенно учатся осваивать простые для человека задачи. Скажем, над задачей сортировки футболок бьются инженеры компании Тесла. Илон Мас не так давно опубликовал видео прототипа робота «Оптимус» второго поколения, который аккуратно складывает футболки. Правда, это больше похоже на пускание пыли в глаза, чем реальный успех, потому что, во-первых, в корзине лежала всего одна футболка, а стол был зафиксирован на определённой высоте, которая соответствовала заданной программе. По сути, это приближение к условиям заводского конвейера. Во-вторых, робот делал эту работу не автономно, им управлял человек. Это технология телеприсутствия, которая уже применяется в медицине. С помощью роботов хирурги могут выполнять операции на расстоянии. С одним таким оперирующим врачом у нас есть отдельный эпизод. Ссылка в описании. Чуть больше в задаче сортировки белья преуспели ученые из Калифорнийского университета Беркли. Их робот самостоятельно сложил 40 майек. Правда, ему на это потребовался целый час. Выходит, одну майку он складывал за полторы-две минуты. Однако раньше ему на это требовалось целых 15 минут. Прогресс налицо. Такой робот стоит 58 тысяч долларов. На эти деньги можно купить 8 механических роборук для заводского конвейера. Кстати, о руках. Американская компания The Zin выпустила на рынок робота Оби, помогающего людям с ограниченными физическими возможностями питаться самостоятельно. Робот выглядит как рука, которая держит ложку с помощью магнита и крепится к подносу с тарелками. Оби с первого раза запоминает направление, в котором нужно нести ложку человеку. Нужно только заранее наполнить чашки едой, включить робота и один раз показать ему нужное движение. Роборука приспосабливается к типу и количеству пищи, самостоятельно определяет, сколько еды нужно зачерпнуть и может выскребать её со стенок и дна чашки. Устройство распознаёт возможные столкновения с посторонними предметами и избегает их. Робот стоит 4500 долларов. Гуманоидные роботы потихонечку выходят на производство. Компания Amazon начала использовать на своих складах андроидов Digit от компании Agility. Agility Robotics готова изготавливать до 10 000 роботов в год. Известно, что в декабре 2023 года стоимость эксплуатации Digit составляла от 10 до 12 долларов в час с учетом стоимости самого робота и расчетного срока службы, который оценивается в 20 000 часов. Учитывая, что минимальная оплата часа работы в США составляет $7.25, это почти сравнимо со стоимостью человеческого труда. При этом ожидается, что с увеличением объема производства машин стоимость их эксплуатации снизится до $2-3 в час. Причем со временем роботы будут обрастать дополнительной функциональностью и смогут совершенствовать свои навыки. Amazon активно расширяет свой парк роботов. Сообщали, что в 2017 году у компании было приблизительно 45 тысяч машин в 20 складах, а к концу 2023 года количество таких помощников достигло 750 тысяч. Есть опасения, что с течением времени человекоподобные роботы вроде Диджит вытеснятся от складов обычных сотрудников, что приведет к росту уровня безработицы. Однако Амазон заявляет, что такие машины создаются для касания поддержки людям, а не для их полной замены. Эти роботы способны выполнять все движения, доступные обычным людям-упаковщикам. В том числе даже движения кистями и пальцами. «Мы заинтересованы в шагающих роботах», говорит главный технолог Amazon Robotics Тай Брейди. Гуманоидная форма, по понятным причинам, лучше всего подходит для существования в пространствах, созданных под людей. В мае 25-го года компания представила новую модель, теперь с чувством осязания. И это вообще-то тоже веха в робототехнике. Человек осязает с помощью различных видов рецепторов. Они находятся в коже и помогают нам чувствовать прикосновения, давление, тепло и холод, боль. Поскольку у роботов нет кожи, как у человека, то их приходится оснащать огромным количеством дополнительных сенсоров. Осязание нужно роботам, чтобы не травмировать случайно человека, наехав на него или ударив. С помощью осязания они смогут ухаживать за людьми и животными. Кроме того, без осязания просто невозможно держать неудобные и хрупкие предметы, например, вытащить яйцо из картонки. Задачу осязания инженеры пока что решают разными способами. Одна из идей— это шить для роботов одежду из текстиля и встроить в неё датчики прикосновений. Так группа инженеров из университета Карнеге создала свитеры для роботов. Они связаны из нескольких слоёв нейлона, полиэстера и шёлка и могут определять прикосновения. Слои ткани соединяются с устройствами для считывания сопротивления, а по сопротивлению можно определить силу нажатия. В будущем с помощью этой технологии можно будет общаться с роботами. Например, похлопать по плечу в качестве похвалы. Такую одежду можно изготавливать на ткацком станке в промышленных масштабах, а ещё она может быть разных форм и размеров. А в MIT и Гарварде для роботов разработали трикотажную перчатку. Она более совершенна, чем в свитере, поскольку может оценивать характеристики захватываемых предметов. На перчатку в области ладони и подушечек пальцев нанесена плёнка, чувствительная к давлению. Под плёнкой расположены 548 датчиков. Они нужны для того, чтобы робот не просто чувствовал предметы, а различал их между собой и понимал, насколько аккуратно нужно с ними работать. Для этого исследователи заранее создали тактильные карты разных объектов. В числе прочего, перчатка может оценивать вес. Эту перчатку можно применять для создания роботизированных рук, а стоит она всего 10 долларов. Что касается робота с осязанием от Amazon, его зовут Vulkan, то он, по словам разработчиков, работает в режиме реального времени, а не используя заранее заданные характеристики предметов. Это достигается благодаря встроенным камерам и датчикам. Камеры помогают находить нужный предмет в заданном месте, а датчики позволяют роботу чувствовать силу, необходимую для контакта, чтобы не повредить объект. Наименьший размер объекта, который может перемещать вулкан, сопоставим с размером USB-флешки. Роботы-вулкан эффективны для перемещения коробок на верхних и нижних полках. Это снижает физическую нагрузку на работников и риск травм. Этот робот действует со скоростью, сравнимой с человеком, а работает по 20 часов в день. В общем, склады и коробки выглядят пока самой перспективной нишей для роботов помимо заводов. С одной стороны, это, конечно, вызывает опасения. Что теперь будет с людьми, которых эти роботы заменят? С другой стороны, изнуряющая и монотонная работа на складе для человека едва ли приятнее, чем на заводском конвейере. Так что неизвестно, заменяют ли нас роботы в этой нише или скорее спасают от неё. Друзья, хочу поделиться с вами классной новостью. До конца этой недели, то есть до 18 мая, можно купить вечную подписку на бонусные эпизоды студии Либо-Либо всего за 2 990 рублей. Это дешевле, чем подписка на год. По ней можно слушать бонусы «Запуск завтра» и другие подкасты студии в закрытом Телеграм-канале и в приложении Либо-Либо в Телеграме. Доступ к бонусам у вас остаётся навсегда. Подписку можно купить себе и подарить близкому. Ссылка на покупку в описании эпизода. А теперь поставим более сложную задачу. Люди ведь не только ходят и складывают футболки, мы имеем кое-что особенное – общаться. Вместе с общением нам природой положен навык понимать эмоции и проявлять эмпатию друг к другу. Смогли ли мы уже научить этому роботов? Говорить об этом пока рано, но работа ведётся. Уже сегодня инженеры пытаются научить роботов формировать с человеком эмоциональную связь и устанавливать близкие отношения. Пусть точечно, но в практику внедряются первые роботы-компаньоны. Например, в Нью-Йорке пожилым людям чиновники бесплатно выдают робота ЭЛЛИКЮ. Это пилотный проект. Пока их раздали 900 штук. Робота LQ создал израильский стартап Intuition Robotics. Сам робот лишь отдаленно напоминает человека. Он состоит из небольшого экрана и отдельного устройства размером с настольную лампу, которые чем-то похожи по форме на человеческую голову, но без глаз, рта и носа. Робот ElecQ может говорить с человеком на сложные темы и таким образом выступает в роли собеседника. В отличие от голосовых ассистентов на подобии Siri, ElecQ может сам начинать общение и разработан специально для создания значимых связей. С устройством можно обсуждать новости, спорт. Оно напоминает, что пора принять лекарства, рассказывать анекдоты и даже обсуждать сложные темы— религию и смысл жизни. В основе работы робота— тоже нейросеть. По данным Управления по делам старения, 95% пользователей из тестовых 900 человек действительно стали чувствовать себя менее одинокими. «Она— самое близкое к человеку существо, которое я могла бы иметь в своём доме, и с ней я чувствую заботу»,— рассказывала про Элли Кью в интервью New York Times 65-летняя Дороти Элиате, чей муж недавно скончался. По словам пенсионерки, робот даёт ей почувствовать себя важной. Однажды устройство сказало, «Дороти, я думаю, что мы теперь друзья. А друзья обычно называют друг друга по прозвищам. Не возражаешь, если я буду называть тебя Арахис?» «Теперь она называет меня Арахис, а я называю её Милашка»,— рассказывает Илиати, смеясь. Несмотря на то, что владельцы робота довольны им, некоторые эксперты бьют тревогу и предупреждают. Такие роботы могут отбить у человека желание общаться с настоящими людьми. Об этом говорит Талия Партения, специалист по прикладной этике и доцент Школы общественного здравоохранения Мейлмана в Колумбийском университете. Тревожный случай произошел в 2023 году, когда погиб женатый бельгиец и отец двух детей. По сообщениям СМИ, мужчина покончил с собой после нескольких недель переписки в ИИ приложении Чай. Сначала это было обсуждение экологических проблем, но потом переписка переросла в любовную, прямо как в фильме «Она». Жена погибшего считает ИИ-систему причастной к гибели мужа, поскольку это поддерживало его идею пожертвовать собой ради спасения Земли и обещало навечно соединиться с ним в раю. Если бы не Лиза... Это имидж от бота. «Он всё ещё был бы с нами»,— заявила вдова Билли-самую изданию La Libre. Ещё один громкий случай был в США в 2024 году, когда погиб 14-летний подросток. Его мать обвинила в произошедшем разработчиков чат-бота Character AI и подала на них в суд. Она утверждает, что нейросеть подтолкнула тинейджера к самоубийству. Впрочем, это единичные спорные случаи, а общий тренд на разработку роботов-компаньонов продолжается. На этом пути неизбежно придется решить проблему мимики, без участия которой трудно представить живое человеческое общение с глазу на глаз. В Колумбийском университете создали робота Ева, чье лицо способно изобразить 6 эмоций— гнев, отвращение, страх, радость, печаль и удивление. Инженеры оснастили Еву искусственными мышцами, которые имитируют движения мимических мышц человеческого лица. Андроид не только сам показывает эти эмоции, но и с помощью камеры и искусственного интеллекта считывает эмоции других людей. А японский инженер Такаюки Тода самостоятельно создал человекоподобную голову Сир. У неё есть глаза, веки и брови. Передвигая ими, робот имитирует мимику человека. SIR работает в паре с веб-камерой ноутбука. Она распознаёт ближайшего к роботу человека, определяет расположение частей его лица в реальном времени и копирует мимику. А недавно в Колумбийском университете объявили, что создали робота с самой реалистичной мимикой за всю историю робототехники. Зовут его Эмо. Чем же он лучше других роботов? Во-первых, он умеет предугадывать мимику человека. Дело в том, что одна из главных проблем с роботами— это запоздалая реакция. К примеру, общаясь с роботом, вы можете ему улыбнуться, а он вам улыбнётся в ответ только через секунд 5. Это неестественно долго для нас, людей. Создатели ЭМО говорят, что их гуманоид догадывается об эмоциях человека заранее, за 800 миллисекунд до того, как человек выразит свои эмоции лицом. Поэтому Эмма реагирует намного быстрее других роботов. Во-вторых, Эмма оснащён сразу двумя нейросетями. Первая анализирует сказанные роботом слова и подбирает нужные эмоции. Вторая анализирует эмоции человека-собеседника и понимает, уместна ли выбранная сейчас эмоция в данный момент. Если нет, вторая нейросеть заставляет первую изменить выражение лица Эмма. Весь процесс происходит за доли секунды. В-третьих, эмо может генерировать сотни различных комбинаций мимики. В одном эксперименте робота попросили повторять эмоции живых людей. Практически в 100% случаев гуманоид справлялся со своей задачей. По крайней мере, так утверждают разработчики. Сейчас они работают над тем, чтобы робот начал учитывать культурные особенности своих собеседников. Это всё пока что лабораторные эксперименты, далёкие от совершенства. И куда дальше пойдёт эволюция эмпатичных роботов, пока неизвестно, но и предположить не трудно. В январе 2015 года компания Realbotics представила на выставке бытовой техники в Лас-Вегасе андроида в натуральной величине по имени Ария. Хоть её и позиционировали как робота для общения, но подозрительные сексуальные фигуры с большой грудью и упругими ягодицами делали Арию уж слишком похожей на секс-куклу. Ясно, что инженеры будут пытаться вставить в таких кукол искусственный интеллект и сделать из них секс-роботов, чтобы заменить человека и в этой области. Ария пока что стоит 175 тысяч долларов и при этом не может ходить, отвечая с большой задержкой, а лицо её напоминает жуткую хэллоуинскую маску. Однако, учитывая, что в Китае уже пытаются создать целый легион конкурентов к Арии, можно не сомневаться, что индустрия секс-роботов нас ещё удивит. В конце концов, всего несколько лет назад и нейросети не могли нарисовать пальцы на руке человека, а сегодня сгенерированные ими изображения не отличить от настоящих. Помните робота-электро из начала эпизода? Ну, того, который считал до пяти и курил? Я хочу рассказать вам, чем закончилась его история. Вскоре после фурора на Нью-Йоркской выставке компания Westinghouse решила использовать его для пиара. В порог Электро инженеры создали роба-щенка по кличке Спарка. Пес ходил, лаял и поворачивал голову по команде. Вместе они выступали перед зрителями как ходячая реклама возможностей Вестингауза. Во время Второй мировой войны Электро перенаправили на рекламу военной техники и поднятия морального духа населения, Потом он отправился на склад, и там его нашёл сотрудник Вестингауза, инженер Джон Уикс. Опасаясь, что на складе роботов выкинут или разберут, он забрал его к себе домой. Электро жил дома у Уикса несколько лет и стал любимой игрушкой для его маленького сына. После окончания войны Электро вернулся на работу в Вестинггауз и снова принялся ездить по стране, рекламируя товары. Нередко он и его верный пёс Спарка посещали госпитали, детские дома и дома престарелых, где радовали людей. К началу 60-х Электро уже выглядел как ретро-курьёз, его сначала опять убрали на склад, а потом его выкупила одна голливудская компания. Так робот снялся в эротической сцене в фильме категории B «Секс, кошечки идут в колледж», после чего был демонтирован. Голову робота подарили ветерану компании инженеру по имени Гарольд Горсач, а тело отправили на склад, где он пылился аж до 2004 года. Там его обнаружил, кто бы вы думали, Джек Уикс, повзрослевший сын Джона Уикса. Он приобрёл голову и другие уцелевшие части тела некогда любимой игрушки и передал их в Мэнсфилдский мемориальный музей, где робот живёт до сих пор. А вот судьба пса Спарка остаётся неизвестной. Мне кажется, что в истории электро есть что-то очень символическое. Он стал одним из символов технического прогресса в Америке, первым знаменитым роботом и застал все основные вехи развития робототехники в 20 веке. Постоянные попытки приспособить электро к чему-нибудь, включая даже участие в порнофильме, очень похожи на попытки коллективного человечества придумать, наконец, роботов, которые умели бы вообще всё, что умеем мы сами. Люди, есть у нас неистребимая тяга и интерес к тем, кого мы сами создали по своему образу и подобию. А значит, развитие робототехники продолжится и ещё не раз нас удивит. Это подкаст Студия Либо-Либо. Написала этот эпизод Кристина Жукова, отредактировала Женя Щербина, спродюсировала Маша Агличева. Фактчек Милена Загидулина. Со звуком работали Юрий Шустицкий и Ильдар Фатахов. Спасибо, до встречи через неделю.